编队行驶模式下的半自主电动汽车及其对行程时间的影响：一个仿真评估框架
系统与控制
2022-05-17 v2 系统与控制
摘要
近年来，网联自动驾驶车辆（CAVs）受到了广泛关注。然而，该领域仍面临诸多挑战。本文通过考虑真实世界的出行数据，研究了动态灵活编队行驶对行程时间的影响。为此，我们扩展了3DCoAutosim仿真平台的编队行驶能力，并提出了一个动态灵活模型，通过创建关于交通效率的用例对其进行了验证。我们针对三辆电动货车研究了动态灵活编队行驶案例，其中包含一辆自动驾驶领航车、一辆有驾驶员的半自动驾驶第一跟随车和一辆自动驾驶最后跟随车。结果表明，本研究开发的模型能有效研究动态灵活编队行驶对行程时间的影响。
引用
@article{arxiv.2204.12815,
title = {Semi-Autonomous Electric Vehicles in Platooning Mode and Their Effects on Travel Time: A Framework for Simulation Evaluation},
author = {Aso Validi and Nikita Smirnov and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.12815},
year = {2022}
}