基于双 LiDAR 的信号化交叉口交通运动计数估计：部署、数据收集与初步分析
系统与控制
2025-07-18 v1 计算机视觉与模式识别
系统与控制
摘要
交通运动计数（TMC）对于优化信号配时、评估现有交通控制措施的效果、以及提出有效的车道配置以最小化延误、减少拥堵并促进安全至关重要。传统方法包括手动计数、环形探测器、气动路管以及基于摄像机的识别等。虽然这些方法通常可靠，但在恶劣天气条件和夜间光线不足时，基于摄像机的 TMC 估计容易出现误差。相比之下，光学探测与测距（LiDAR）技术由于成本降低和在 3D 目标检测、跟踪等方面的应用扩展而日益流行。本文介绍了作者团队在加州里尔多市的一个交叉口部署双 LiDAR 系统进行 TMC 估计的工作。来自两个 LiDAR 的 3D 边界框检测用于根据交通方向、车辆运动和车辆类别对车辆计数进行分类。本文讨论了估计的 TMC 结果，并提供了观察到的趋势和异常的见解。还讨论了可能的改进措施，这些措施不仅可以增强 TMC 估计，还可以提高交叉口处的轨迹预测和意图预测能力。
引用
@article{arxiv.2507.13073,
title = {Dual LiDAR-Based Traffic Movement Count Estimation at a Signalized Intersection: Deployment, Data Collection, and Preliminary Analysis},
author = {Saswat Priyadarshi Nayak and Guoyuan Wu and Kanok Boriboonsomsin and Matthew Barth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.13073},
year = {2025}
}
备注
7 Pages, 8 Figures. This paper has been accepted for publication at the 2025 IEEE ITSC. Copyright IEEE