LiDAR 在人群管理中的应用：优势与未来方向
计算机视觉与模式识别
2026-03-31 v1
摘要
激光雷达 (LiDAR) 技术为有效的人群管理提供了显著优势。本文介绍 LiDAR 技术，并突出其相对于其他监控技术的主要优势，包括增强的隐私保护、在各种天气条件下的性能以及精确的 3D 映射。我们提出了人群管理中四项关键任务的通用分类：人群检测、计数、跟踪和行为分类，围绕每个任务给出示例性 LiDAR 应用。我们识别了挑战和开放的研究方向，包括专用数据集的稀缺、感知融合需求、人工智能集成以及处理 LiDAR 点云的需求。本文为开发针对公共安全应用的人员管理解决方案提供了可操作性见解。
引用
@article{arxiv.2603.27663,
title = {LiDAR for Crowd Management: Applications, Benefits, and Future Directions},
author = {Abdullah Khanfor and Chaima Zaghouani and Hakim Ghazzai and Ahmad Alsharoa and Gianluca Setti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.27663},
year = {2026}
}
备注
8 pages, 5 figures, 1 table