DualCam：一种用于细粒度实时交通灯检测的新型基准数据集
计算机视觉与模式识别
2022-09-07 v1 人工智能
机器人学
摘要
交通灯检测对于自动驾驶汽车在城市区域安全行驶至关重要。公开可用的交通灯数据集不足以开发用于检测提供重要导航信息的远处交通灯的算法。我们引入了一种使用同步的窄角和广角相机对采集的新型基准交通灯数据集，覆盖城市和半城市道路。我们提供 1032 张图像用于训练，以及 813 对同步图像对用于测试。此外，我们提供同步视频对用于定性分析。该数据集包含分辨率为 19201080 的图像，涵盖 10 个不同类别。进一步地，我们提出了一种用于融合两台相机输出结果的后期处理算法。结果表明，与传统的单相机帧方法相比，我们的技术能够在速度和精度之间取得平衡。
引用
@article{arxiv.2209.01357,
title = {DualCam: A Novel Benchmark Dataset for Fine-grained Real-time Traffic Light Detection},
author = {Harindu Jayarathne and Tharindu Samarakoon and Hasara Koralege and Asitha Divisekara and Ranga Rodrigo and Peshala Jayasekara},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.01357},
year = {2022}
}
备注
6 pages with 7 figures. The dataset is available at https://github.com/harinduravin/DualCam