利用交通信号灯与道路坡度信息的车辆队列分布式生态驾驶算法
系统与控制
2022-02-22 v2 系统与控制
摘要
本文研究车辆队列的生态驾驶（eco-driving）问题。为降低队列遭遇红灯的概率并提高燃油效率，提出了一种双层控制架构。第一层负责利用交通信号灯和道路坡度信息优化领航车的长期运动剖面。长期规划模型基于队列对绿灯时间窗可达性的分析定义。提出了一种事件触发机制来运行长期规划模型。第二层为短期自适应，其中领航车试图实时跟踪规划运动剖面，而跟随车跟踪最近的前车与领航车，以保持期望的车间距。实现了一种基于牛顿法的算法来有效求解长期规划与短期自适应问题。所提公式与算法的有效性通过仿真得到验证。
引用
@article{arxiv.2104.12499,
title = {Distributed Eco-Driving Algorithm of Vehicle Platoon Using Traffic Light and Road Slope Information},
author = {Yan Wang and Rong Su and Wei Wang and Xiaoxu Liu and Bohui Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.12499},
year = {2022}
}