面向长前瞻时域生态驾驶的计算高效算法
系统与控制
2020-02-07 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种用于长预测时域生态驾驶的计算高效算法。生态驾驶问题被表述为一个双层规划，其中底层离线求解，将挡位预优化为纵向速度与加速度的函数。顶层在线求解，优化以行驶时间、动能和加速度为状态变量的非线性动态规划。为进一步减少计算量，通过应用必要的Pontryagin极大值原理条件将行驶时间并入目标函数，并在模型预测控制框架下使用实时迭代序列二次规划方案求解该非线性规划。与标准巡航控制相比，所提算法的节能效果最高达15.71%。
引用
@article{arxiv.2002.02357,
title = {Computationally efficient algorithm for eco-driving over long look-ahead horizons},
author = {Ahad Hamednia and Nalin Kumar Sharma and Nikolce Murgovski and Jonas Fredriksson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.02357},
year = {2020}
}