离散无损凸化：用于指向约束
最优化与控制
2025-06-10 v3
摘要
离散无损凸化(DLCvx)为特定类别的离散时序非凸最优控制问题构建凸度松弛。它在松弛问题的解满足指定时格点上的原始非凸约束的条件下建立了充分条件。此外，本文提供了这些充分条件可能不成立的时格点数量上限，从而可能违反原始约束。本文将DLCvx扩展至具有控制指向约束的问题。此外，本文引入了一种用于混合整数最优控制问题的新型DLCvx公式，其中控制要么处于非活跃状态，要么受限于环形扇形内。该公式拓宽了具有指向约束问题的可行空间。本文提供了一个数值示例，以说明其应用。
引用
@article{arxiv.2501.06931,
title = {Discrete lossless convexification for pointing constraints},
author = {Dayou Luo and Fabio Spada and Behçet Açıkmeşe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.06931},
year = {2025}
}
备注
7 pages, 3 figures