一类特殊非线性 MPC 问题的凸重构
系统与控制
2023-04-18 v2 系统与控制
摘要
我们展示了一类特殊输入仿射离散时间系统的 NMPC 问题之解，如何通过将该非凸最优控制问题重构为有限个凸子问题来获得。该重构由精确（输入-状态）线性化促成，其被证明为所处理系统类提供了有益性质。我们刻画了所得凸子问题的可能类型，并以三个数值例子说明了我们的方法。
引用
@article{arxiv.2206.08617,
title = {Convex reformulations for a special class of nonlinear MPC problems},
author = {Manuel Klädtke and Moritz Schulze Darup},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.08617},
year = {2023}
}
备注
9 pages, 8 figures, submitted to 20th European Control Conference 2022