数字孪生辅助的柔性制造环境中 AGV 控制
机器人学
2021-12-03 v1 软件工程
摘要
数字孪生正日益被引入智能制造系统，以提升此类系统主要环节的效率。形式化技术（如图）是描述数字孪生模型的常用方式，使得各类工具能提供基于数字孪生的服务，例如生产线中的故障检测。获取物理系统正确且完整的形式化数字孪生可能是一个复杂且耗时的过程，特别是对于具有大量物理对象及相关制造过程的制造系统。数字孪生的自动生成是一个新兴研究领域，可降低成本与时间。本文关注于具有工厂车间自动导引车（AGVs）的柔性制造系统的数字孪生生成。具体而言，我们提出一种架构框架及相关的设计选择与软件开发工具，以促进 AGV 数字孪生的自动生成。特别地，所生成数字孪生的范围是控制工厂车间中的 AGV。为此，我们关注 AGV 的不同控制层级，并利用图论生成基于图的工厂车间数字孪生。
引用
@article{arxiv.2112.01367,
title = {Digital Twin-Assisted Controlling of AGVs in Flexible Manufacturing Environments},
author = {Mohammad Azangoo and Amir Taherkordi and Jan Olaf Blech and Valeriy Vyatkin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.01367},
year = {2021}
}