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云制造中数字孪生的创建与验证

机器人学 2021-09-14 v1

摘要

本文讨论了聚合物复合材料制品的数字孪生应用。无论是在传统框架还是云制造这一新方向下,聚合物复合材料新产品的设计都需要在设计阶段计算制品的物理学与力学特性。开展全尺寸试验会大幅增加成本并拖慢生产,且需要制造制品原型。现有开发工具的使用并不总能给出所需特性。为解决该问题,提出使用数字孪生,其不仅能解决问题,还将有助于迈向云制造并发展工业 4.0 方向。由此产生一个新问题——如何创建聚合物复合材料制品的数字孪生。分析表明,数学物理的传统方法不适用于该问题的求解,因为借助它们得到的孪生体不具备任何自适应特性。为解决该问题,提出使用深度神经网络这一机器学习中最强大的方法之一。这将有望获得能够适应模型变化、环境条件以及制品上所装传感器与换能器指标变化的聚合物复合材料制品数字孪生。

关键词

引用

@article{arxiv.2109.05856,
  title  = {Creation and Verification of Digital Twins in Cloud Production},
  author = {Maksim Kubrikov and Mikhail Saramud and Angelina Petetskaya and Evgeniy Talay},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2109.05856},
  year   = {2021}
}

备注

6 pages, 2 figures, for icmtmte