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数字孪生体用于提升网络-物理系统运行的案例研究

机器人学 2025-05-08 v1 软件工程

摘要

为确保复杂网络-物理系统(cyber-physical systems,CPS)在不同领域(如农业和制造业)中的可用性并减少停机时间,实施了复杂且开发和运行都复杂的容错机制。此外,网络-物理系统常面临有限的硬件资源或是遗留系统,这两者都可能阻碍直接在 Onboard 硬件上添加新功能。数字孪生体可用于卸载昂贵的计算,同时通过容错机制提供支持,从而降低网络-物理系统的成本和运行停机时间。本文展示了用于提升网络-物理系统运行的数字孪生体的可行性,具体通过功能增强和提高容错能力实现,以行业导向的用例为例。

关键词

引用

@article{arxiv.2505.04323,
  title  = {A Case Study on the Application of Digital Twins for Enhancing CPS Operations},
  author = {Irina Muntean and Mirgita Frasheri and Tiziano Munaro},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2505.04323},
  year   = {2025}
}

备注

In Proceedings ASQAP 2025, arXiv:2505.02873