面向自动驾驶系统的低保真度数字孪生：用例与自动生成

自动驾驶系统是汽车工业的重要组成部分。机器人操作系统和模拟器等工具支持其开发。然而，最终开发者必须在真实车辆上测试其算法。为了更好地观察现实与模拟之间的差异——现实差距——数字孪生技术提供了真实车辆与其模型之间的实时通信。我们提出了低保真度数字孪生生成器，并描述了自动生成优于高保真度模拟的情况。我们通过重放从真实车辆记录的数据，验证了生成带有车辆模型的虚拟环境的方法。