面向流体回路控制、仿真与监测的数字孪生设计方法

我们提出了一种适用于各种系统（气动、液压、电气/电子回路）的数字孪生设计综合方法。该方法允许通过主动数字孪生来表示这些系统的运行，从而实现更合适且更简便的计算机辅助设计、仿真、控制和监测。此外，我们的方法能够检测系统对其自身输入的作用（例如，在气动系统中：被困在流体系统某部分的气体向其自身输入的回流）。在仿真或监测阶段，该方法还促进了受控系统的实时诊断。受控物理系统或其数字孪生上的输出不仅取决于当前输入，还取决于输入历史以及内部状态和变量的历史。换言之，底层的时序逻辑具有记忆功能，而纯组合逻辑方法则没有。这些能力可以为未来工厂的数字化转型做出贡献。