为机器人、猫和人类设计多物种世界

我们反思了一个多物种世界的设计，该世界围绕一个定制围栏展开，在为期十二天的装置艺术项目中，三只猫和一个机器人手臂每天共存六小时。在本文中，我们介绍了该项目的设计过程，涵盖了各种相互关联的组件，包括猫、机器人及其自主系统、定制末端执行器和机器人附件、人在回路中的不同角色以及定制设计的围栏。随后，我们详细描述了部署过程中的关键时刻，并讨论了对未来多物种系统的设计启示。具体来说，我们认为设计技术及其交互是不够的，同样重要的是考虑技术运行的“世界”的设计。最后，我们强调了人类在故障恢复、动物福利以及作为观众等领域的参与必要性。