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机器人辅助化学透析系统的设计

机器人学 2026-03-12 v1

摘要

科学家们执行着各种繁琐且费力的手动操作。这些操作被认为是现代实验科学的瓶颈,因为它们消耗时间并增加了材料科学和医学等领域的负担。我们采用以用户为中心的方法来设计一个机器人辅助的透析系统,透析是聚合物和蛋白质合成中常用的一种多日纯化方法。通过两项可用性研究,我们获得了参与者的反馈并修订了设计要求,以开发出满足科学家需求的最终系统,该系统具有应用于其他实验工作流程的潜力。我们预计,将该系统集成到化学湿实验室的真实合成流程中,将减少科学家在长时间实验过程中的工作量,并为设计更多有潜力加速科学发现并将科学家从繁琐劳动中解放出来的系统提供有效方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2603.10264,
  title  = {Design of a Robot-Assisted Chemical Dialysis System},
  author = {Diane Jung and Caleb Escobedo and Noah Liska and Maitrey Gramopadhye and Daniel Szafir and Alessandro Roncone and Carson Bruns},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2603.10264},
  year   = {2026}
}

备注

Accepted at ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI'26), Late Breaking Reports 5 pages, 2 figures