ORGANA：用于自动化化学实验与表征的机器人助手
机器人学
2025-01-08 v2 人工智能
摘要
化学实验可能耗费大量资源和人力，通常需要诸如电化学中抛光电极等手动任务。传统的实验室自动化基础设施在适应新实验方面面临挑战。为解决这一问题，我们引入了 ORGANA，一个利用决策和感知工具自动化多种化学实验的辅助机器人系统。它在化学家的参与下做出决策，以控制机器人和实验室设备。ORGANA 使用大型语言模型（LLMs）与化学家交互，以推导实验目标、处理歧义并提供实验日志。ORGANA 利用视觉反馈规划和执行复杂任务，同时支持调度和并行任务执行。我们展示了 ORGANA 在溶解度测量、pH 测量、重结晶和电化学实验中的能力。在电化学实验中，它并行执行一个 19 步计划来表征用于液流电池的醌类衍生物。我们的用户研究表明，ORGANA 将挫败感和体力需求降低了 50% 以上，用户在使用它时平均节省了 80.3% 的时间。
引用
@article{arxiv.2401.06949,
title = {ORGANA: A Robotic Assistant for Automated Chemistry Experimentation and Characterization},
author = {Kourosh Darvish and Marta Skreta and Yuchi Zhao and Naruki Yoshikawa and Sagnik Som and Miroslav Bogdanovic and Yang Cao and Han Hao and Haoping Xu and Alán Aspuru-Guzik and Animesh Garg and Florian Shkurti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.06949},
year = {2025}
}