用于有机化学自动合成的机器人系统开发
机器人学
2019-06-20 v1
摘要
自动化化学合成对研究和工业实验室在安全、效率和可重复性方面都大有前景。当前方法基于专门设计的自动化系统，存在两个主要缺点：(i) 现有装置必须被改造以集成到自动化系统中；(ii) 此类系统不灵活，处理新反应或新流程需要大量重新设计。在本文中，我们提出了一种基于机械臂的系统，它通过模仿人类化学家的动作，能够在不对 humans 使用的现有装置做任何改动的情况下执行复杂化学反应。该系统能够进行精确的液体处理、混合、过滤，并且灵活：可以以最小代价添加新技能和流程。我们展示了该机器人能够执行 Michael 反应，产率达 34%，与初级化学家（化学专业本科生）所得相当。
引用
@article{arxiv.1906.07939,
title = {Development of a robotic system for automatic organic chemistry synthesis},
author = {Joyce Xin-Yan Lim and Dasheng Leow and Quang-Cuong Pham and Choon-Hong Tan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.07939},
year = {2019}
}