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AI-机器人系统用于科学发现

机器学习 2026-02-06 v2 人工智能

摘要

开发理论和模型并用实验进行测试是科学方法的基本过程。自动化整个科学方法不仅需要对数据中的理论进行归纳,还需要从设计到实现的自动化实验。这就是机器人科学家——一种由 AI 和实验室机器人组成的 coupled 系统,拥有测试与真实世界实验相关假设的主动性。在本章中,我们探讨了机器人科学家在科学哲学中的基本概念。我们还将机器人科学家的活动映射到机器学习范例中,认为科学方法与主动学习具有类比性。我们使用之前的机器人科学家实例以及来自 Genesis 的示例来演示这些概念——Genesis 是下一代机器人科学家,旨在用于系统生物学研究,包括具有 1000 个计算机控制微生物反应器的微流控系统,以及基于受控词汇表和逻辑的可解释模型。

关键词

引用

@article{arxiv.2406.17835,
  title  = {The Use of AI-Robotic Systems for Scientific Discovery},
  author = {Alexander H. Gower and Konstantin Korovin and Daniel Brunnsåker and Filip Kronström and Gabriel K. Reder and Ievgeniia A. Tiukova and Ronald S. Reiserer and John P. Wikswo and Ross D. King},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.17835},
  year   = {2026}
}

备注

23 pages, book chapter