基于AI与机器人科学家的科学发现规模定律
计算与语言
2025-04-04 v2 机器人学
摘要
科学发现正站在由先进机器人和人工智能技术推动的快速发展轨道上。当前科学实践面临重大局限：手动实验耗时耗力，而跨学科研究要求知识在单个研究者的专业边界之外进行整合。我们设想一种通用自主科学家（AGS）概念，将具身AI与机器人技术结合，自动化整个研究生命周期。该系统可动态与物理环境和虚拟环境交互，促进跨越不同科学领域的知识整合。通过在文献综述、假设生成、实验和论文写作等每个研究阶段部署这些技术，并融入内省与外部反馈，旨在显著缩短科学发现所需的时间和资源。基于从虚拟AI科学家到通用基于AI的机器人科学家的演进，AGS具有突破性潜力。随着这些自主系统在研究过程中日益集成，我们假设科学发现可能遵循新的规模定律，这些定律可能由自主系统的数量和能力所塑造，为知识生成与演化提供新视角。具身机器人适应极端环境的能力，结合知识积累的飞轮效应，蕴含着不断超越物理与认知前沿的 promise。
引用
@article{arxiv.2503.22444,
title = {Scaling Laws in Scientific Discovery with AI and Robot Scientists},
author = {Pengsong Zhang and Heng Zhang and Huazhe Xu and Renjun Xu and Zhenting Wang and Cong Wang and Animesh Garg and Zhibin Li and Arash Ajoudani and Xinyu Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.22444},
year = {2025}
}