立场：智能科学实验室需要认知与具身AI的深度融合
人工智能
2025-06-25 v1
摘要
科学发现长期受限于人类在专业知识、物理能力和睡眠周期方面的局限。近期AI科学家和自动化实验室的兴起加速了认知和操作两个方面的进展。然而，关键局限性仍然存在：AI系统往往局限于虚拟环境，而自动化实验室缺乏灵活性和自主性，无法对新假设进行自适应测试。近期在具身AI方面的进展，如通用机器人基础模型、基于扩散的方法的动作策略、精细操作学习和仿真到现实的迁移，凸显了将认知智能与具身智能集成的前景。这种融合为支持迭代式自主实验和实现偶然发现的可能性打开了大门。本立场论文提出了智能科学实验室（ISL）的范式：一个多层次、闭环框架，深度融合认知与具身智能。ISL统一了科学推理的基础模型、基于智能体的工作流程编排以及用于稳健物理实验的具身智能体。我们认为，这些系统对于克服当前科学发现的局限性，以及实现AI驱动科学的全部变革性潜力至关重要。
引用
@article{arxiv.2506.19613,
title = {Position: Intelligent Science Laboratory Requires the Integration of Cognitive and Embodied AI},
author = {Sha Zhang and Suorong Yang and Tong Xie and Xiangyuan Xue and Zixuan Hu and Rui Li and Wenxi Qu and Zhenfei Yin and Tianfan Fu and Di Hu and Andres M Bran and Nian Ran and Bram Hoex and Wangmeng Zuo and Philippe Schwaller and Wanli Ouyang and Lei Bai and Yanyong Zhang and Lingyu Duan and Shixiang Tang and Dongzhan Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.19613},
year = {2025}
}