用于改善自闭症工作者与协作机器人交互福祉的多模态设备设计
人机交互
2023-04-28 v1 机器人学
摘要
多项研究指出，被诊断为自闭症谱系障碍（ASD）的人群就业率低且在维持职业上有重大困难（Hendricks, 2010）。采用工业 4.0 所推动的智能交互技术，可作为改善职场社会包容的有效方案。本文描述多模态设备 (A)MICO（ acronym 意为“促进操作者与协作机器人包容性交互的多模态设备”）的设计与开发过程，旨在改善 ASD 工作者在生产线与协作机器人（cobots）交互时的用户体验。(A)MICO 提出一种新直觉沟通模式，将协作机器人活动信息通过声学与视觉反馈传递。灯光与声音被设计为使使用者知晓协作机器人活动并掌控局面。为定义最优反馈配置，我们开展了涉及五名高功能自闭症（HFA）用户的共同设计过程。在设计中纳入 HFA 用户可从不同视角分析系统并提升最终产品的接受度（Francis et al., 2009）。此外，(A)MICO 设计用于集成至已有协作机器人系统，其反馈可定制，使工作任务对所有人都更友好可及。为此，从研究初期便考量通用设计（Design for All）原则，以开发可切实提升神经典型与神经多样性用户福祉及生产力的设备。
引用
@article{arxiv.2304.14191,
title = {Design of a multimodal device to improve well-being of autistic workers interacting with collaborative robots},
author = {Carla Dei and Matteo Meregalli Falerni and Matteo Lavit Nicora and Mattia Chiappini and Matteo Malosio and Fabio Alexander Storm},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.14191},
year = {2023}
}