连续混合微分器的设计与分析
系统与控制
2011-09-27 v1 动力系统
最优化与控制
摘要
本文基于强Lyapunov函数提出了一种连续混合微分器。该微分器设计不仅可以通过引入扰动参数充分减小导数估计中的抖振现象，而且通过在非线性项中加入线性校正项改善了动态性能。此外，通过积分滑模项和线性滤波器获得了强鲁棒性。应用频域分析将连续混合微分器与滑模微分器进行了比较。连续混合微分器的优点包括优异的动态性能、充分抑制噪声以及避免抖振现象。
关键词
引用
@article{arxiv.1103.4311,
title = {Design and analysis of continuous hybrid differentiator},
author = {Xinhua Wang and Hai Lin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1103.4311},
year = {2011}
}