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Dejavu:一种精准且节能的户外定位系统

计算机与社会 2013-10-10 v1

摘要

我们提出了 Dejavu,这是一种利用标准手机传感器提供精准且节能的户外定位系统,适用于汽车导航。我们的分析表明,不同的道路地标在手机传感器上具有独特的特征信号;例如,进入隧道、驶过颠簸路面、上桥甚至经过坑洼,都会以独特的模式影响手机的惯性传感器。Dejavu 采用航位推算(dead-reckoning)定位方法,并利用这些道路地标以及其他自动发现的大量虚拟地标来重置累积误差,从而实现精准定位。为保持低能耗,Dejavu 仅使用节能传感器或已因其他目的而运行的传感器。我们介绍了 Dejavu 的设计,以及它如何利用众包自动学习虚拟地标及其位置。在不同安卓设备上进行的城市道路和高速公路驾驶评估结果显示,Dejavu 在城市道路上的定位中位误差为 8.4 米,在高速公路上为 16.6 米。此外,与 GPS 及其他最先进(state-of-the-art)系统相比,Dejavu 可将电池寿命延长 347%,并在更具挑战性的市内驾驶条件下实现比 GPS 更佳的定位效果。

关键词

引用

@article{arxiv.1310.2342,
  title  = {Dejavu: An Accurate Energy-Efficient Outdoor Localization System},
  author = {Heba Aly and Moustafa Youssef},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1310.2342},
  year   = {2013}
}