SmartLoc：利用智能手机静默感知地标进行都市定位
网络与互联网体系结构
2013-10-31 v1 计算机与社会
系统与控制
摘要
我们提出了\emph{SmartLoc}，一种定位系统，旨在利用嵌入智能手机的低功耗惯性传感器作为 GPS 的补充，以估计位置和行驶距离。为了最小化传感器噪声的负面影响，\emph{SmartLoc} 利用间歇性的强 GPS 信号，并使用线性回归建立预测模型，该模型基于从惯性传感器估算的轨迹和从 GPS 计算的轨迹。此外，我们利用从惯性传感数据中自动检测到的地标（例如桥梁、交通信号灯）和特殊的驾驶模式（例如转弯、上坡和下坡），以提高 GPS 信号弱时的定位精度。我们在城市中对\emph{SmartLoc}的评估证明了其技术可行性，并与 GPS 及其他方法相比显著提高了定位精度：90% 的时间内误差约为 20 米，而 GPS 的已知平均误差为 42.22 米。
引用
@article{arxiv.1310.8187,
title = {SmartLoc: Sensing Landmarks Silently for Smartphone Based Metropolitan Localization},
author = {Cheng Bo and Xiang-Yang Li and Taeho Jung and Xufei Mao},
journal= {arXiv preprint arXiv:1310.8187},
year = {2013}
}