LaneQuest：一种精准且节能的车道检测系统
计算机与社会
2016-11-18 v1
摘要
当前的室外定位技术无法提供估算车辆所在车道所需的精度。在本文中，我们提出了 LaneQuest：一种利用商用智能手机中普遍存在且低能耗的惯性传感器来准确估计车辆当前车道的系统。LaneQuest 利用手机传感器关于周围环境的线索来检测车辆车道。例如，右转的车辆最有可能位于最右侧车道，经过坑洼的车辆会处于特定车道，而车辆过弯时的角速度反映了其所在车道。我们的研究表明，环境中存在大量机会，即车道“锚点”（lane anchors），可提供关于车辆车道的线索。为处理位置模糊、传感器噪声及模糊的车道锚点，LaneQuest 采用了一种新颖的概率车道估计算法。此外，它使用无监督的众包方法来学习不同车道级锚点的位置和车道跨度分布。我们在不同 Android 设备上的实现评估结果，以及 13 名驾驶员在不同城市行驶的 260 公里轨迹数据显示，LaneQuest 检测不同车道级锚点的平均精确率和召回率均超过 90%。这使得在 80% 的时间内能准确检测出车辆的确切车道位置，在 89% 的时间内误差在一个车道以内。这一切都具有低能耗特征，使 LaneQuest 能够部署在能源受限的移动设备上。
引用
@article{arxiv.1502.03038,
title = {LaneQuest: An Accurate and Energy-Efficient Lane Detection System},
author = {Heba Aly and Anas Basalamah and Moustafa Youssef},
journal= {arXiv preprint arXiv:1502.03038},
year = {2016}
}
备注
Accepted for publication in the 13th IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (IEEE PerCom 2015)