解耦肢体在运动与操作中通过间歇接触产生可微的轨迹结果
机器人学
2017-05-25 v2
摘要
我们发现，当肢体解耦时，受单侧约束的机械系统中的轨迹结果相对于初始条件可微地变化，即使接触模式序列发生变化亦然。
引用
@article{arxiv.1609.04056,
title = {Decoupled limbs yield differentiable trajectory outcomes through intermittent contact in locomotion and manipulation},
author = {Andrew Pace and Samuel A. Burden},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.04056},
year = {2017}
}