应对服务机器人中的运行时可变性：面向非功能属性的领域特定语言
机器人学
2013-03-19 v1
摘要
服务机器人在开放、自然的环境中运行。因此，由于潜在情况的组合爆炸，在机器人设计期间不可能预见所有可能性。此外，由于移动机器人资源有限，按需规划任何动作是不可行的。因此，有必要提供一种在设计时表达可变性的机制，该机制可以在运行时基于当时可用的信息在机器人上高效地解决。在本文中，我们引入了一种领域特定语言(DSL)来表达运行时可变性，重点关注机器人在变化环境和有限资源下的执行质量（以安全性和任务效率等非功能属性衡量）。我们通过一个集成到整体机器人架构中的示例来支持我们方法的适用性。
关键词
引用
@article{arxiv.1303.4296,
title = {Dealing with Run-Time Variability in Service Robotics: Towards a DSL for Non-Functional Properties},
author = {Juan Francisco Inglés-Romero and Alex Lotz and Cristina Vicente Chicote and Christian Schlegel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1303.4296},
year = {2013}
}
备注
Presented at DSLRob 2012 (arXiv:cs/1302.5082)