数据驱动的未知输入观测器与状态估计
系统与控制
2021-07-23 v2 系统与控制
摘要
未知输入观测器（UIO）允许在不知晓所有输入的情况下估计 LTI 系统的状态。在本文中，我们基于行为系统理论和由 Jan Willems 及其合作者提出的称为基本引理（Fundamental Lemma）的结果，提供了一种新颖的数据驱动 UIO。我们给出了从系统收集的数据对于存在提供渐近收敛状态估计的 UIO 的充要条件，并提出了一种纯数据驱动算法用于计算它们。尽管我们关注 UIO，我们的结果也适用于输入完全已知的标淮情况。作为一个示例，我们将所提方法应用于直流微电网中的分布式状态估计，并展示了其在网络攻击检测方面的潜力。
引用
@article{arxiv.2105.09626,
title = {Data-driven Unknown-input Observers and State Estimation},
author = {Mustafa Sahin Turan and Giancarlo Ferrari-Trecate},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.09626},
year = {2021}
}
备注
7 pages, 3 figures