数据驱动的输入重构与实验验证
系统与控制
2023-08-21 v1 系统与控制
摘要
本文基于 Willems 基本引理解决数据驱动输入重构问题，其中未知输入估计器（UIE）直接由历史输入/输出数据构造。在仅给定输出测量时，输入由 UIE 估计，该估计器在不已知初始条件下渐近收敛于真实输入。基于李雅普诺夫条件与 Luenberger 观测器型反馈，开发了开环与闭环 UIE，并研究了其收敛性质。给出了实验研究，通过测量的二氧化碳浓度，演示了闭环 UIE 对 EPFL 校园一栋建筑内人员占用情况的估计有效性。
引用
@article{arxiv.2203.02827,
title = {Data-driven input reconstruction and experimental validation},
author = {Jicheng Shi and Yingzhao Lian and Colin N. Jones},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.02827},
year = {2023}
}