行为、轨迹与数据：未知输入观测器设计的一种新视角
最优化与控制
2025-01-03 v1 动力系统
摘要
本文旨在提出一种新颖的视角，基于 Willems 的“行为理论”，用于设计给定线性时不变离散时间状态空间模型的未知输入观测器（UIO），该模型的状态方程和输出方程均受未知扰动影响。首先在原始系统模型已知的情况下解决此问题，随后在模型未知但可用满足特定假设的历史数据的情况下进行解决。在这两种情况下，行为理论中的基本概念，如行为的投影、行为在另一种行为中的包含，以及核与像表示，都提供了强大的工具，用于确定未知输入观测器是否存在的必要且充分条件，以及相应的设计算法。
引用
@article{arxiv.2407.18833,
title = {Behaviors, trajectories and data: A novel perspective on the design of unknown-input observers},
author = {Giorgia Disarò and Maria Elena Valcher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.18833},
year = {2025}
}
备注
This is the extended version of the paper that has been accepted for presentation (and inclusion in the Proceedings) at ICSTCC 2024