基于模型与数据驱动的未知输入观测器设计等价性
动力系统
2025-01-03 v2
摘要
本文研究一种用于设计未知输入观测器（UIO）的数据驱动方法。具体而言，我们针对离散时间线性时不变（LTI）系统，仅基于在有限时间窗口上获得的可用数据，给出了未知输入观测器存在的充分必要条件。我们还证明，在对所收集数据作弱假设下，通过数据驱动方法导出的可解条件实际上等价于基于模型方法所得的条件。换言之，相较于以原系统矩阵表示的经典基于模型的条件，数据驱动条件并未施加进一步的约束。
引用
@article{arxiv.2311.00673,
title = {On the equivalence of model-based and data-driven approaches to the design of unknown-input observers},
author = {Giorgia Disarò and Maria Elena Valcher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.00673},
year = {2025}
}
备注
This is the revised version of a paper that is currently under review (resubmission date: April 16, 2024)