线性离散时间系统的基于数据的移动视界估计
系统与控制
2022-04-29 v3 系统与控制
摘要
本文介绍了一种用于线性时不变离散时间系统的基于数据的移动视界估计（MHE）方案。该方案仅依赖于所收集的数据，无需采用任何系统辨识步骤。在标准假设下，对于在线输出测量受到某些非消失测量噪声污染的情况，证明了基于数据的 MHE 的鲁棒全局指数稳定性。一个仿真例子说明了基于数据的 MHE 方案的行为。
引用
@article{arxiv.2111.04979,
title = {Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems},
author = {Tobias M. Wolff and Victor G. Lopez and Matthias A. Müller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.04979},
year = {2022}
}
备注
Accepted to ECC 2022