基于IQC的不确定非线性系统输出反馈控制中的滚动时域估计
系统与控制
2025-12-01 v1 系统与控制
摘要
我们针对具有参数或静态非线性不确定性以及一个预先确定的、假设在没有估计误差的情况下能鲁棒镇定系统的状态反馈控制器的一般非线性约束系统，提出了一种滚动时域估计（MHE）方案。利用积分二次约束（IQC），我们引入了一种新的可检测性概念，该概念对可能非参数的不确定性具有鲁棒性，并且在实际中是可验证的。假设由控制器驱动的不确定系统满足这种可检测性概念，我们提供了一种MHE公式，使得由不确定系统、控制器和MHE构成的闭环系统关于外部扰动是输入-状态稳定的。
引用
@article{arxiv.2511.03221,
title = {MHE in Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems via IQCs},
author = {Yang Guo and Stefan Streif},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.03221},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 2 figures; extended version; a shortened version is accepted at IEEE Control System Letters, October 27, 2025