面向线性离散时间系统的鲁棒数据驱动移动 horizon 估计
系统与控制
2024-02-29 v7 系统与控制
摘要
本文提出了一种面向线性时不变离散时间系统的鲁棒数据驱动移动 horizon 估计（MHE）方案。该方案仅依赖离线采集的数据，无需任何系统辨识步骤。我们证明了在在线测量与离线采集数据均受非消失有界噪声干扰的设置下，方案具有实际鲁棒指数稳定性。通过仿真示例说明了这一新颖鲁棒数据驱动 MHE 方案的行为，并与标准基于模型的 MHE 方案进行比较，后者所使用的模型由与数据驱动 MHE 方案相同的离线数据辨识得到。
引用
@article{arxiv.2210.09017,
title = {Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems},
author = {Tobias M. Wolff and Victor G. Lopez and Matthias A. Müller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.09017},
year = {2024}
}
备注
13 pages