对系统扰动和噪声同时施加惩罚的线性系统迭代分布式移动 horizon 估计
系统与控制
2024-04-11 v1 系统与控制
摘要
本文考虑了一般线性系统的基于划分的分布式状态估计。通过将整个系统模型分解为子系统模型，并将集中式移动 horizon 估计（MHE）的全局目标函数划分为局部目标函数，开发了一种分布式移动 horizon 状态估计方案。该分布式方案的子系统估计器基于 MHE 设计，要求在每个采样周期内迭代执行。提出了两种分布式 MHE 算法，分别处理无约束情况以及状态和扰动存在硬约束的情况。针对这两种情况，推导出了整个系统的估计收敛性和估计误差动力学稳定性的充分条件。引入了一个基准反应器-分离器过程示例，以说明所提出的分布式状态估计方法。
引用
@article{arxiv.2404.06706,
title = {Iterative distributed moving horizon estimation of linear systems with penalties on both system disturbances and noise},
author = {Xiaojie Li and Song Bo and Yan Qin and Xunyuan Yin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.06706},
year = {2024}
}