分布式滚动时域估计中到达成本的逼近：一种递归方法
系统与控制
2024-06-11 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们提出了一种针对受约束非线性过程的分布式滚动时域估计的新方法。该方法涉及通过递归框架逼近局部估计器的到达成本。首先，提出了针对线性无约束系统的分布式全信息估计，这为推导局部估计器到达成本的解析表达式奠定了基础。随后，我们为线性分布式滚动时域估计开发了一种递归到达成本设计。推导了确保受约束线性系统估计误差稳定性的充分条件。接下来，我们将为线性系统推导的到达成本设计扩展到非线性系统，并制定了一种基于分区的受约束非线性系统分布式滚动时域估计算法。使用一个基准化学过程来说明所提出方法的有效性和优越性。
引用
@article{arxiv.2406.05966,
title = {Approximating arrival costs in distributed moving horizon estimation: A recursive method},
author = {Xiaojie Li and Xunyuan Yin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.05966},
year = {2024}
}