基于实用鲁棒正不变性的分区系统分布式有界误差状态估计
系统与控制
2013-11-19 v1 最优化与控制
摘要
我们提出了一种针对由受有界扰动影响的耦合子系统组成的线性离散时间系统的基于分区的状态估计器。该架构是分布式的，即每个子系统都配备了一个局部状态估计器，该估计器利用来自父子系统的适当信息。此外，与基于移动视界估计的方法不同，我们的方法不需要在线求解优化问题。我们的状态估计方案基于 Rakovic 2011 年提出的实用鲁棒正不变性概念，不仅保证满足局部估计误差的约束，而且在添加或移除子系统时只需有限的计算量即可更新。
引用
@article{arxiv.1311.4306,
title = {Distributed bounded-error state estimation for partitioned systems based on practical robust positive invariance},
author = {S. Riverso and D. Rubini and G. Ferrari-Trecate},
journal= {arXiv preprint arXiv:1311.4306},
year = {2013}
}