Cybathlon——面向四肢功能残疾者的移动助理机器人
机器人学
2024-05-14 v1
摘要
助理机器人是未来将用于需要日常护理、或坐姿不便人群的解决方案。当前将机器人机臂附加到动力轮椅上的解决方案仅提供受限的额外移动性，同时也增加了设备体积。我们提出一种口控摇杆控制接口，结合语音命令，用于独立的四肢功能助理机器人配备机臂。我们在 2024 年 2 月举办的 Cybathlon 挑战赛中验证并展示了该系统，在比赛中以纪录时间解决了四项日常任务，夺得冠军。该系统保持通用性，为为坐姿不便者在日常生活中提供独立性和帮助奠定了基础平台。
引用
@article{arxiv.2405.07445,
title = {Cybathlon -- Legged Mobile Assistance for Quadriplegics},
author = {Carmen Scheidemann and Andrei Cramariuc and Marco Hutter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.07445},
year = {2024}
}