CrystalTac：通过快速单体制造技术制造的3D打印视觉触觉传感器系列
机器人学
2024-08-02 v1 信号处理
摘要
近年来，视觉触觉传感器（VBTS）在机器人系统中受到广泛关注。大多数VBTS的感知机制可根据其所捕获的触觉特征类型进行分类。每一类别都需要特定的结构设计，将物理接触转换为光学信息。VBTS的复杂架构对传统制造技术提出了设计灵活性、成本效益和质量稳定性方面的挑战。先前的研究表明，使用多材料3D打印技术的单体制造可以部分解决这些挑战。本研究引入了CrystalTac系列，一系列具有独特感知机制并通过快速单体制造技术制造的VBTS。对CrystalTac型传感器的案例研究表明，它们在涉及触觉感知的任务中表现出有效性能，同时具有令人印象深刻的成本效益和设计灵活性。CrystalTac系列旨在突出单体制造在VBTS开发中的潜力，并激发触觉感知与操控领域的进一步研究。
引用
@article{arxiv.2408.00638,
title = {CrystalTac: 3D-Printed Vision-Based Tactile Sensor Family through Rapid Monolithic Manufacturing Technique},
author = {Wen Fan and Haoran Li and Dandan Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.00638},
year = {2024}
}
备注
32 pages, 12 figures