Milnor 纤维化的截面与运动规划

考虑具有纤维 $F$ 的纤维化 $$p:E\to S^{p-1}$$。我们有如下自然问题：该纤维化在何种条件下容许一个截面？我们的目的是在纤维化 $p$ 为 Milnor 纤维化 $f_{\mid}:f^{-1}(S^{p-1}_{\delta})\cap D^{n}_{\epsilon}\to S^{p-1}_{\delta}$（其 Milnor 纤维为 $F_f$）以及排列的 Milnor 纤维化 $Q:\mathcal{M}(\mathcal{A})\to \mathbb{C}^\ast$（其纤维 $F=F(\mathcal{A})$）时讨论此问题。此外，我们利用所得结果将 Milnor 纤维化作为工作映射来研究任务规划问题，并给出任务算法。