工业环境中的覆盖空洞消除系统
网络与互联网体系结构
2023-11-08 v1 信号处理
摘要
本文提出一种用于识别和避免室内工业环境中覆盖空洞的框架。我们假设一个与边缘云共置的控制器，通过无线信道跟踪工厂地面上自动导引车（AGV）的移动。覆盖空洞由阻挡、路径损耗和衰落效应引起。处于覆盖空洞中的AGV可能失去与边缘云的连接而不稳定。为避免连接丢失，我们提出一种框架，利用支持向量机（SVM）分类器模型识别覆盖空洞位置，并构建二值覆盖空洞图，结合AGV轨迹重规划以避开已识别的覆盖空洞。AGV的重规划轨迹被优化并选为避开覆盖空洞的最短无覆盖空洞轨迹。我们进一步研究了前瞻时间对AGV重规划轨迹性能的影响。结果表明，若提前获知覆盖空洞位置，AGV的重规划轨迹可更短并进一步优化。
引用
@article{arxiv.2311.04011,
title = {Coverage Hole Elimination System in Industrial Environment},
author = {Mervat Zarour and Shreya Tayade and Sergiy Melnyk and Hans D. Schotten},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.04011},
year = {2023}
}
备注
IEEE copyright