瑞利衰落信道下的云控制 AGV——越快越好
系统与控制
2019-05-13 v1
摘要
本文分析了使用中央控制器的自动导引车（AGV）控制系统的稳定性。控制指令通过瑞利衰落信道传输至 AGV，可能导致丢包。本文分析了控制系统与移动通信系统之间的相互依赖关系。所考虑的重要参数包括离散控制系统的采样时间、控制系统可容忍的最大中断次数、AGV 速度、用户数量以及移动通信信道条件。研究表明，提高 AGV 速度会因移动信道时变性的增强而降低失稳风险。尽管这仍是一个“沙盒”示例，它展示了在不完美移动通信信道上运行的控制系统进行多方面协同优化的潜力。
引用
@article{arxiv.1905.04115,
title = {Cloud Control AGV over Rayleigh Fading Channel -- The Faster The Better},
author = {Shreya Tayade and Peter Rost and Andreas Maeder and Hans D. Schotten},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.04115},
year = {2019}
}