约束环绕最小二乘：一种高精度 GNSS 姿态确定工具
信号处理
2022-03-28 v2
摘要
姿态确定是全球导航卫星系统（GNSS）的一个热门应用。人们已开发多种方法来解决姿态确定问题，性能各异。我们提出了一种用于高精度姿态确定的约束环绕最小二乘（C-WLS）方法。该方法建立在一种优化模型之上，以创新方式利用了与天线阵列相关的先验信息以及载波相位模糊度的整数特性。所提方法采用一种高效搜索策略，直接利用含模糊度的载波相位观测来估计载体姿态参数，无需事先进行载波相位模糊度固定。我们通过仿真并利用多个 GNSS 接收机采集的数据进行了实验来评估所提方法的性能。仿真与实验结果表明性能优异，所提方法优于模糊度函数法、约束 LAMBDA 及多元约束 LAMBDA 方法这三种著名的姿态确定算法。
引用
@article{arxiv.2112.14813,
title = {Constrained Wrapped Least Squares: A Tool for High Accuracy GNSS Attitude Determination},
author = {Xing Liu and Tarig Ballal and Hui Chen and Tareq Y. Al-Naffouri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.14813},
year = {2022}
}