瞬时 GNSS 姿态确定:一种蒙特卡洛采样方法
天体物理仪器与方法
2017-01-20 v1
摘要
提出了一种新颖的瞬时 GNSS 模糊度解算方法,该方法仅利用单频载波相位测量实现超短基线姿态确定。采用蒙特卡洛采样方法从基于四元数的 GNSS 姿态模型中获得模糊度的概率密度函数,随后利用经筛选机制强化的 LAMBDA 方法固定整数值。实验结果表明,对于超短基线可实现 100% 的成功率。
引用
@article{arxiv.1701.01792,
title = {Instantaneous GNSS attitude determination: A Monte Carlo sampling approach},
author = {Xiucong Sun and Chao Han and Pei Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.01792},
year = {2017}
}
备注
16 pages, 3 figures, Ready for publication in Acta Astronautica,2017