城市峡谷中的姿态确定：GNSS与5G观测的协同
信号处理
2023-09-21 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究基于全球导航卫星系统（GNSS）与第五代（5G）测量融合的姿态确定问题，以弥补独立GNSS与5G技术在城市纵深区域的不足。GNSS与5G观测的紧耦合形成了一个独特的混合整数与正交约束优化问题。为解决该问题，我们提出了一种包含浮点解计算、模糊度解算与固定解计算步骤的估计方法。数值结果表明，与纯GNSS解或纯5G解相比，所提方法能有效提升姿态确定的精度与可靠性。
引用
@article{arxiv.2308.11407,
title = {Attitude Determination in Urban Canyons: A Synergy between GNSS and 5G Observations},
author = {Pinjun Zheng and Xing Liu and Tarig Ballal and Tareq Y. Al-Naffouri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.11407},
year = {2023}
}