基于黎曼流形优化的瞬时GNSS模糊度解算与姿态确定
信号处理
2022-05-23 v1
摘要
我们提出了一种用于基于全球导航卫星系统（GNSS）的姿态确定的模糊度解算方法。采用具有非线性约束的 GNSS 姿态模型以严格纳入先验信息。鉴于所采用非线性约束的特性，我们将 GNSS 姿态确定表述为流形上的优化问题。随后，利用黎曼流形优化算法，基于所提出的目标函数分解来辅助模糊度解算。流形几何的应用使得能够获得高质量的浮点解，这对于在效率、可用性和可靠性方面增强基于搜索的整数模糊度解算至关重要。所提方法具有低计算复杂度和高正确解算模糊度的概率。所提模糊度解算方法的性能通过一系列仿真与真实实验进行了测试。与主要基准方法的比较表明了所提方法的优越性，体现在高模糊度解算成功率上。
引用
@article{arxiv.2205.10141,
title = {Instantaneous GNSS Ambiguity Resolution and Attitude Determination via Riemannian Manifold Optimization},
author = {Xing Liu and Tarig Ballal and Mohanad Ahmed and Tareq Y. Al-Naffouri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.10141},
year = {2022}
}