面向自主无人机网络的连通性感知信息素移动模型
网络与互联网体系结构
2023-11-29 v1
摘要
由减小尺寸、重量与功耗（低 SWaP）的固定翼无人机组成的无人机网络被用于搜索救援、监视与跟踪等民用与军事应用。为高效执行这些任务，需要开发具有高通连性的可扩展、去中心化自主无人机网络架构。然而，区域覆盖与网络连通性需求之间存在根本权衡。本文设计了一种用于搜索救援任务的连通性感知信息素（CAP）移动模型，能够维持网络中无人机间的连通性。我们利用基于共识激发（stigmergy）的数字信息素图与基于距离的局部连通性信息来自主协调无人机运动，从而在维持高通连性的同时提升其地图覆盖效率。
引用
@article{arxiv.2210.06684,
title = {Connectivity-Aware Pheromone Mobility Model for Autonomous UAV Networks},
author = {Shreyas Devaraju and Alexander Ihler and Sunil Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.06684},
year = {2023}
}