无人机辅助通信网络中传输与推进的联合优化
系统与控制
2019-06-20 v1 信息论
网络与互联网体系结构
系统与控制
信号处理
math.IT
摘要
在由移动自主智能体组成的无线网络中，通信能耗的定义应涵盖推进能耗以及用于信息传输的发射能耗。因此我们建立了无人机（UAV）通信与运动支出的通信理论模型与牛顿动力学模型。这些模型被用于针对任意自主智能体网络构建一种新颖的非线性最优控制问题（OCP）。这是首项在具有多址信道的无人机网络中把移动性作为决策变量的工作。在可能的情况下，我们将结果与特定单跳网络配置的已知解析解进行比较。随后将该 OCP 应用于先前的结论难以推广的多节点无人机网络。数值结果表明，与更朴素的通信策略相比，网络容量提升且通信能耗节省超过 70%。
引用
@article{arxiv.1906.08024,
title = {Joint Optimization of Transmission and Propulsion in UAV-Assisted Communication Networks},
author = {Omar J. Faqir and Eric C. Kerrigan and Deniz Gündüz and Yuanbo Nie},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.08024},
year = {2019}
}