空中通信网络中传输与推进的联合优化
系统与控制
2021-12-16 v1 信息论
math.IT
最优化与控制
摘要
在由移动自主智能体组成的无线网络中，通信能量应被视为用于促进信息传输的传输能量与推进能量之和。因此，本文开发了通信论与牛顿动力学模型，以对每个节点的通信与运动能耗进行建模。随后，利用这些模型在自主节点网络上构建了一个新颖的非线性最优控制问题（OCP）。接着证明，在一定条件下，该 OCP 可转化为等价的凸形式。针对节点与接入点之间单链路的数值结果允许我们将其与已知解进行比较，随后将该框架应用于先前结果不易推广的多节点无人机（UAV）网络。仿真表明，传输能量可与推进能量达到同一数量级，从而实现可能的节能，同时也举例说明了速度调整与功率控制相结合如何提高网络吞吐量。
引用
@article{arxiv.1710.01529,
title = {Joint optimization of transmission and propulsion in aerial communication networks},
author = {Omar J. Faqir and Eric C. Kerrigan and Deniz Gündüz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.01529},
year = {2021}
}
备注
This article will appear in the Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control, 2017