无人机网络中面向区域覆盖的连通性感知分布式移动模型研究

近年来无人机网络日益普及，并被用于区域覆盖、投递系统、军事行动等诸多应用。区域覆盖是一类广泛的应用，其中一组相互连接的无人机协作访问区域的全部或部分以达成特定目标，目前正被广泛研究。相应地，人们设计了不同的移动模型来定义参与无人机的运动规则。然而，大多数模型未考虑对无人机网络至关重要的网络连通性，且许多模型缺乏优先级与优化策略。因此，本研究对三种已知的连通性感知移动模型进行了对比分析，并进一步实现了两种非连通性感知移动模型以捕捉可能存在的安慰剂效应。基于对这些移动模型的详细实验，评估了覆盖率、连通性水平与消息流量。研究表明，分布式信息素排斥（DPR）模型提供了良好的覆盖性能，而基于连通性的模型与连通覆盖模型提供了更好的连通性与通信质量。